机器人编程实验报告

机器人编程实验报告班级：工71 姓名：朱雯 学号：2007013133指令说明DL 1,2048删除行号在1和2048之间的内容，初始

机器人编程实验报告 712007013133 班级：工姓名：朱雯学号： 指令说明 DL1,2048 删除行号在1和2048之间的内容，初始化 10OB+0 设置0位为ON状态 30ID 从外部输入端口获取数据 290GP15,7,5 设置电动操作手开始夹紧力为15，保持时间0.5秒，保持夹紧力为7。 300MO200 使手末端移到指定位置坐标200 刘宝龙部分：将零件从零件盒上位置A移至桌面上位置B 305SP7,H 设置操作速度为7，加减速级为H 310MO201 使手末端移到指定位置坐标201 315TI5 延时0.5秒 320GC 关闭手的夹具 325TI5 延时0.5秒 326SP3,L 设置操作速度为3，加减速级为L 330MO203 使手末端移到指定位置坐标203 335SP7,H 设置操作速度为7，加减速级为H 340MO204 使手末端移到指定位置坐标204 345SP3,L 设置操作速度为3，加减速级为L 350MO205 使手末端移到指定位置坐标205 355TI5 延时0.5秒 360GO 张开手的夹具 370TI5 延时0.5秒 徐姗姗部分：将零件从桌面上位置B移至零件盒上位置C 380GC 关闭手的夹具 385TI5 延时0.5秒 386SP3,L 设置操作速度为3，加减速级为L 390MO222 使手末端移到指定位置坐标222 395SP7,H 设置操作速度为7，加减速级为H 400MO223 使手末端移到指定位置坐标223 405SP3,L 设置操作速度为3，加减速级为L 410MO224 使手末端移到指定位置坐标224 415TI5 延时0.5秒