非奇异终端滑模控制及其应用的任务书

非奇异终端滑模控制及其应用的任务书一、任务概述非奇异终端滑模控制是近年来在控制领域中得到广泛研究和应用的一种控制方法。该方法主要利用终端滑模面对系统进行控制，使系统在滑模面上运动，从而实现对系统的控制