基于协方差交集算法的UKF研究的开题报告

基于协方差交集算法的UKF研究的开题报告1. 研究背景无人驾驶技术已成为汽车行业发展的一个新方向。无人驾驶技术起源于传感器和计算机技术的快速发展，可以为驾驶员提供更高的安全性和更好的驾驶体验。而为了实