高速启停纺织专细纱机伺服控制系统设计

高速启停纺织专用细纱机伺服控制系统设计　提高伺服控制系统速度的变化率可以提高纺织细纱机的生产效率。用一台PLC控制两组伺服驱动电机，两台电机启停时间错开，通过机械装置合成可使速度变化率达500次/m

高速启停纺织专用细纱机伺服控制系统设 计 提高伺服控制系统速度的变化率可以提高纺织细纱机 PLC 的生产效率。用一台控制两组伺服驱动电机，两台电机 500 启停时间错开，通过机械装置合成可使速度变化率达次 /minRS232 ；系统采用速度反馈控制，利用与上位机通讯以 PLC 实现参数的设置和监控。详细介绍了基于纺织细纱机伺 服控制系统的硬件原理和软件设计方法。实际运行结果表明： 该系统设计合理，工作可靠，满足了纺织细纱机生产的需要。 一、引言 细纱机是纺织厂的专用设备，具有前后两个辊子。由于 前面辊子的速度比后面辊子快，从前辊子进去的粗纱在两个 辊子之间得到拉延，从后面辊子输出的纱就变细了。花式纱 不是均匀粗细，而是粗细相间。要得到粗细相间的纱，只需 让后辊子的转速时快时慢即可。本文设计了一套机械差动齿 轮减速箱，减速箱的两个输入：一是前辊子通过减速齿轮传 动后辊子的运动；另一是一台永磁同步伺服电机，通过控制 系统使其频繁启停控制。目前永磁同步电机控制系统较大启 280/min 停次数可达次。差动齿轮系的输出端接后辊子。如 伺服电机不转，后辊子匀速旋转，纺出的是普通纱，如伺服