异形无人自主飞艇的建模仿真与飞行控制的中期报告

异形无人自主飞艇的建模仿真与飞行控制的中期报告本次中期报告主要介绍异形无人自主飞艇（UAV）的建模仿真与飞行控制的进展情况。一、建模仿真1. 机体建模根据异形无人自主飞艇的外形和设计要求，我们将其机体