倒立摆系统稳摆控制算法研究的任务书

倒立摆系统稳摆控制算法研究的任务书任务书一、研究目的随着人类社会的不断发展，人们生活水平得到了普遍提高，越来越多的人们开始注重健康和运动。倒立摆系统在控制论研究领域具有重要的理论和应用价值，特别是在机