机电液一体化复习系列之四-计算题

【全国2002年4月机电一体化系统设计试题】24.已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200, 刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。如图 试求：(1)刚轮固定时柔轮的转速n1;