一种基于Unity3D的四旋翼无人机城市仿真方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 CN 112034733 A(43)申请公布日 2020.12.04(21)申请号 202010827691 .8(22)申