基于粒子滤波的海底地形辅助导航技术研究

基于粒子滤波的海底地形辅助导航技术研究基于粒子滤波的海底地形辅助导航技术研究摘要：海底地形辅助导航在水下机器人、潜艇探测和地质勘探中具有重要作用。然而，由于海洋环境的复杂性，海底地形的建模和定位一直是