平面柔顺机构力学特性的研究进展

平面柔顺机构力学特性的研究进展平面柔顺机构力学特性的研究进展摘要：柔顺机构在机器人技术和生物医学工程中具有广泛的应用前景。平面柔顺机构作为柔顺机构的一类，通过材料的柔性特性实现了自由度和变形，可以适应