基于硬件在环仿真实现的纯跟踪轨迹控制

基于硬件在环仿真实现的纯跟踪轨迹控制本论文主要探讨基于硬件在环仿真实现的纯跟踪轨迹控制。纯跟踪轨迹控制是指系统通过调节被控对象的状态使其沿着给定的参考轨迹进行运动。该控制方法广泛应用于机器人、自动化设