磁流变Stewart隔振平台H_∞半主动控制研究

磁流变Stewart隔振平台H_∞半主动控制研究摘要磁流变隔振平台作为一种先进的半主动控制技术，已经被广泛应用于航天、汽车、铁路等领域。为了提高隔振平台的控制性能，本文研究了基于磁流变材料的Stewa