小型无人机动力学建模与控制方法研究

小型无人机动力学建模与控制方法研究小型无人机(Drone) 作为一种具有广泛应用前景的机器人系统，近年来已经得到了越来越多的关注。它现在已经广泛应用于农业、天气预报、科学研究、交通运输、环境监测、灾害