浅谈基于plc控制的机械手设计.

浅谈基于PLC控制的机械手设计     【摘　要】采用PLC可编程控制器作为机械手的控制系统，气压驱动作为驱动机构，根据机械手的动作流程和输入输出要求来选PLC的型号并确定I/O接口，最后进行程序的编