堆垛机立柱动态挠度计算与控制仿真

第 ３ ５ 卷 第 ４ 期２０ １５ 年 ７ 月长安大学学报（自然科学版）ｉ ｉｅｎｃｅＥｄｉ ｔ ｉｏｎ）ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈａｎｇａｎＵｎｉｖｅｒｓ ｔｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃＶｏ ｌ． ３５