移动机器人路径规划技术研究现状

移动机器人路径规划研究现状1全局路径规划1.1栅格分解法栅格分解法是H前广泛研究的路径规划方法之一。该方法把移动机器人的运动环境分解为多个简小的栅 格并根据它们是否被障碍物占据來进行状态描述，障碍物栅