PID控制练习

PID控制的基本原理1. PID控制概述当今的自动控制技术绝大部分是基于反馈概念的。 反馈理论包括三个基本要 素：测量、比较和执行。测量关心的是变量，并与期望值相比较，以此误差来纠 正和控制系统的响应