基于轨迹匹配的模仿学习在类人机器人运动行为中的研究的开题报告

基于轨迹匹配的模仿学习在类人机器人运动行为中的研究的开题报告摘要：本文提出一种基于轨迹匹配的模仿学习方法，用于实现类人机器人的运动行为。该方法通过记录人类专家的运动轨迹数据，并将其与机器人的运动轨迹进