水稻钵苗移栽机整排多株夹取式取苗机构的研究

水稻钵苗移栽机整排多株夹取式取苗机构的研究众所周知，水稻钵苗移栽与传统插秧相比，具有不伤根、缓苗快、产量高、品质好等特点，现介绍一种水稻钵苗移栽机上的整排多株夹取式取苗机构。1、主要结构水稻钵苗移栽整

水稻钵苗移栽机整排多株夹取式取苗机构的研究 众所周知，水稻钵苗移栽与传统插秧相比，具有不伤根、缓苗快、产量高、品质好等特 点，现介绍一种水稻钵苗移栽机上的整排多株夹取式取苗机构。 1 、主要结构 14 水稻钵苗移栽整排多株夹取式取苗机构属于农业机械领域，该设计为一次取苗株；机 构的结构新颖、独特、合理，动作连续化程度和取苗效率高，取苗质量和效果好，保护秧 盘不受破坏，作业使用成本低。 水稻钵苗移栽机整排多株夹取式取苗机构主要由底座、升降架、升降气缸、翻转气缸、翻 1 转架、夹苗提苗架、夹苗气缸及提苗气缸等组成（见图）。 1 图水稻钵苗移栽机整排多株夹取式取苗机构主要部件结构简图 2 、工作原理 底座固定在钵盘移栽机机体上，夹苗气缸活塞杆伸出时推动夹苗驱动联动板，夹苗驱动联 动板带动夹苗驱动板，再由夹苗驱动板拉动右夹苗拉簧、左夹苗拉簧，利用杠杆原理使夹 苗片完成夹苗。之后提苗放苗气缸的活塞杆伸出，带动夹苗提苗架沿翻转架上的滑道向上 3cm 运动约，实现提苗。夹苗和提苗完成之后，翻转气缸的活塞杆伸出，推动翻转推拉架 90° 移动，使得翻转架完成翻转约，之后，升降气缸的活塞杆收回，带动升降架向下移 动，升降架 上的取苗部分随之向下移动至最低点，夹苗气缸的活塞杆收回，夹苗片在夹苗片回位扭簧 的作用下松开夹持的秧苗，达到放苗的目的。最后，升降气缸的活塞杆伸出，带动升降架 向上移动，升降架上的取苗部分随之向上移动至最高点，同时提苗放苗气缸的活塞杆收 3cm 回，带动夹苗提苗架沿翻转架上的滑道向下运动约，回到初始取苗位置。依次重复工 作。