自主式水下航行器路径规划及轨迹跟踪控制的研究

自主式水下航行器路径规划及轨迹跟踪控制的研究摘要:水下航行器的路径规划和轨迹跟踪控制是水下机器人领域的重要研究方向。水下环境的复杂性和不确定性对水下航行器的路径规划和控制提出了挑战。本文将对水下航行器