遗传算法在机器人运动学参数辨识的应用研究的任务书

遗传算法在机器人运动学参数辨识的应用研究的任务书一、任务背景该任务研究的是机器人运动学参数辨识问题，该问题主要指的是如何辨识机器人的运动学参数，即机器人各关节的旋转轴位置、平移部件相对纵深和厚度，以及