插穿和碰穿如何区分

求插穿和碰穿（枕位，行位）的具体原理(最好有图解)看了很多插穿和碰穿的解释,但是还是不能明白其真正的原理,有专家能给个详细的解释吗,最好有图解,谢谢了!还有枕位和行位能解释一下吗，？关于模具上的很多