毕业论文-扫雷机器人控制系统设计

扫雷机器人控制系统设计摘 要机器人技术融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的新理论和新技术，本课题对扫雷机器人的研究具有重要的意义。本文首先结合国内外移动机器人的研究现状，综述了扫雷机