动量与动量定理

- 例3 一链条总长为l ，质量为m 。放在桌面上并使其一部分下垂，下垂的长度为a ，设链条与桌面的滑动摩擦系数为，令链条从静止开始运动，则: (1) 到链条离开桌面时，摩擦力对链条做了多少功？(