卡尔曼滤波在四旋翼飞行器姿态测量中的应用

卡尔曼滤波在四旋翼飞行器姿态测量中的应用卡尔曼滤波（Kalman Filter）是一种常用于状态估计和滤波的数学方法，它通过将观测数据与系统模型进行融合，可以准确估计系统的状态，并且对噪声具有较好的抑