基于交叉耦合迭代学习的三轴运动控制算法研究

基于交叉耦合迭代学习的三轴运动控制算法研究摘要针对三轴运动控制中存在的漂移、偏差等问题，提出了一种基于交叉耦合迭代学习的三轴运动控制算法。该算法通过对系统模型进行建模，并运用交叉耦合迭代学习算法对模型