基于双目立体视觉的植株生长状态无损监测方法的研究

基于双目立体视觉的植株生长状态无损监测方法的研究植株生长状态的监测是现代农业中非常重要的环节，在精细化农业中具有重要的应用价值。利用传统的测量方法如手工测量容易出现误差较大、效率低下等问题。双目立体视

基于双目立体视觉的植株生长状态无损监测方法的研 究 植株生长状态的监测是现代农业中非常重要的环节，在精细化农业 中具有重要的应用价值。利用传统的测量方法如手工测量容易出现误差 较大、效率低下等问题。双目立体视觉技术是一种新兴、全自动的3D测 量技术，可以对植株生长状态进行高效、无损监测。本文主要研究基于 双目立体视觉的植株生长状态无损监测方法。 一、研究背景概述 植株生长状态对于植物的生长发育具有重要的影响，对植物的生长 周期和品质有决定性的影响。同时，精细化农业发展也对植株生长状态 提出了更为严格的要求，传统的测量方式已无法满足精细化农业的需 求。利用双目立体视觉技术对植株进行无损监测可以提高测量的效率和 准确性，满足现代农业对植株生长状态监测的要求。 二、双目立体视觉技术的原理和构成 双目立体视觉是一种通过两个相机同时观测同一个物体，分别获得 左右视差，从而形成图像立体效果的技术。该技术可以利用三角剖分算 法，根据图像视差信息得到3D空间中的坐标位置，以此实现对物体的三 维测量。构成双目立体视觉系统需要两个相机、图像采集卡、图像处理 器等组成。 三、基于双目立体视觉的植株生长状态无损监测方法 1.双目立体视觉获取图像。利用两个相机同时拍摄同一个植株，获 得左右两个视角的图像。相机的位置和角度可以根据需要调整，以此获 取不同视角下的图像信息。 2.图像预处理。对获取到的图像进行预处理，主要包括去除噪声、 增强图像对比度等操作，以提高图像的质量。