船用捷联式惯导系统初始对准及对陀螺随机常值漂移估计方法的研究

船用捷联式惯导系统初始对准及对陀螺随机常值漂移估计方法的研究船用捷联式惯导系统是一种能够实现船舶在开行中的导航定位的系统。而惯性导航系统技术的发展，也为捷联式惯导系统的发展提供了基础。但是，对于船用捷