有障碍环境中的冗余度机械臂容错轨迹规划研究的任务书

有障碍环境中的冗余度机械臂容错轨迹规划研究的任务书任务书：有障碍环境中的冗余度机械臂容错轨迹规划研究一、研究背景随着工业自动化水平的不断提高，机械臂已经成为工业生产过程中不可或缺的工具。在许多场合，机