传动比的计算练习题

在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速q=1440 i/min,转动方向如图z2 = 40 , 4 = 20，z3 =30,如=18, q = 54 ,试求:Cl）说明轮系属于何种类型；（2）计算