基于Dugoff轮胎模型对车辆质心侧偏角估计

基于Dugoff轮胎模型对车辆质心侧偏角估计    张亮，石沛林，周龙辉，蒋军锡，梁明磊，侯建伟(山东理工大学 交通与车辆工程学院， 山东 淄博 255049)0 引言在车辆的动态稳定性控制系统中，通