全驱动六旋翼无人机的几何控制研究的任务书

全驱动六旋翼无人机的几何控制研究的任务书一、研究背景无人机技术的发展已经取得了飞速的进步，尤其是六旋翼无人机成为了无人机市场上的一个热门。六旋翼无人机的出现，使得无人机在原本速度缓慢和难以操作的问题上