微惯导系统的卡尔曼滤波器FPGA设计与实现的开题报告

微惯导系统的卡尔曼滤波器FPGA设计与实现的开题报告一、选题背景随着现代导航、飞行控制、目标跟踪等领域的快速发展，惯性导航系统及其关键核心技术显得尤为重要。微惯导系统是一种高精度、高稳定性的导航系统，