基于水下机器人的磁干扰补偿算法研究的开题报告

基于水下机器人的磁干扰补偿算法研究的开题报告一、选题背景水下机器人多用于海底作业、探测和开发等场景，其作业效率、精准度和安全性都受到海底环境的制约。磁干扰是影响水下机器人导航、定位和控制的重要因素，会