ABB机器人基本操作说明书

ABB机器人基本操作说明书图2――机器人电器柜图3――示教器上的使能按钮这个示教器侧面的使能按钮是在手动示教时需要机器人动作时要一直按住的。 它有三个档分别对应：不握住、适当力度握住、大力握住。其中只