机器人结构的优化分析 工程

机器人结构的优化分析 工程 机器人结构的有限元优化设计中，需要对设计方案屡次修改、计算， 关键词：有限元，结构优化 1. 问题的提出 工业机器人是计算机技术出现后开展起来的一种新型机械结构，工作效率和