平面机构的运动简图及自由度

第1篇  常用机构原理及设计资料本篇以常用设备为载体，介绍常用机构即平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构及其他机构的工作原理、应用及设计等内容。第1章 平面机构的运动简图及自由度平面运动副的定义和分类，平