可穿戴并联步行助力机器人的平衡控制及便携式控制器的开发的开题报告

可穿戴并联步行助力机器人的平衡控制及便携式控制器的开发的开题报告一、选题背景和意义随着老龄化的加剧以及家庭医疗的日益发展，可穿戴助力机器人越来越受到关注。并联步行助力机器人是一种用于协助行走、提高平衡