精编无人机姿态控制设计特性探求论文

无人机姿态控制设计特性探求论文 [摘要]本文主要介绍了一款微小型无人直升机的整体控制系统，完成了基于单片机技术的姿态控制系统的硬件设计，并且完成了检测信号的模拟输出和舵机控制的试验。 [关键词]