劳思判据和郝尔薇茨稳定判据教育课件

- 6.2.1 劳思判据 - 劳思判据充要条件：系统特征方程的各项系数均大于零，即ai>0；劳思计算表第一列各项符号皆相同。 满足上述条件则系统稳定，否则系统不稳定，