基于自抗扰控制技术的自动操舵仪的设计与实现的中期报告

基于自抗扰控制技术的自动操舵仪的设计与实现的中期报告一、课题背景和研究目的近年来，随着船舶发展的不断进步，自动操纵系统已经成为船舶控制领域的热点研究方向之一。在海上航行中，自动操纵系统可以将船舶控制效