基于狭窄通道识别的机器人路径规划研究的开题报告

基于狭窄通道识别的机器人路径规划研究的开题报告标题：基于狭窄通道识别的机器人路径规划研究一、研究背景与意义随着机器人技术的发展和应用范围的不断扩大，机器人在各种领域得到了广泛的应用，如工业制造、医疗、