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基于图像处理技术的无人驾驶车辆控制系统   摘要:目前,可实时根据当前情况做出动作的无人驾驶技术是国内外研究领域的热点。本项目的小车寻迹部分采用存储空间较大的AT89S52作为主控制芯片,电动车电机驱