基于人工势场—遗传算法的机械臂避障方法研究

基于人工势场—遗传算法的机械臂避障方法研究摘要：本文介绍了一种基于人工势场-遗传算法的机械臂避障方法。该方法利用人工势场算法生成机械臂的运动轨迹，并通过遗传算法对运动轨迹进行优化，使机械臂能够在动态环

2024年小学教师资格证《综合素质》模拟考试试卷D卷 含答案

2024年小学教师资格证《综合素质》模拟考试试卷D卷 含答案注意事项：1、考试时间：120分钟，本卷满分为150分。 2、请首先按要求在试卷的指定位置填写您的姓名、准考证号等信息。 3、请仔细阅读各种

八年级英语下册 Unit 5 What were you doing whentherainstorm came Period 1课件 (新版)人教新目标版 课件

- Section A 1a—2d - What were you doing when the rainstorm came? - Unit 5

广东省广州市实验中学高三上学期第二次阶段性考试地理试题解析(解析)

第一部分选择题（共一、单项选择题 (每题 4 分，共140 分）140 分 )下图为我国西北地区局部地貌等高线地形图，据图完成下列问题。1． P、 Q、 R 等值线的数值分别为A． 713、 714、

20212022年度吉林省大型线路机械司机考试自测提分题库加答案

2021-2022年度吉林省大型线路机械司机考试自测提分题库加精品答案一单选题(共100题)1、如下图所示三位四通换向阀，其中位机能为()。 A. H型 B. Y型 C. P型 D. J型

一年级20以内破十法练习题

一年级破十法练习题班级： 姓名：15 － 6 = 12 － 5 = 17 － 9 =13 － 6 = 11 － 5 = 14 － 7 =16 － 8 = 15 － 9 = 18 － 9 =12

测量员考试专业基础知识模拟试题模拟训练含答案97

测量员考试专业基础知识模拟试题模拟训练含答案答题时间：120分钟 试卷总分：100分 姓名：_______________ 成绩：______________一.单选题(共100

立足本职岗位做贡献,示范带头为群众共19页

- - 立足本职岗位做贡献,示范带头为群众 - 立足本职岗位做贡献,示范带头为群众立足本职岗位做贡献,示范带头为群众两学一做”专题党课题目:立足本职岗位做