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机器人学蔡自兴课后习题答案

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机器人学蔡自兴课后习题答案解析

其余的比较简单，大家可以自己考虑。3. 坐标系的位置变化如下：初始时，坐标系与重合，让坐标系绕轴旋转角；然后再绕旋转角。给出把对矢量的描述变为对描述的旋转矩阵。解：坐标系相对自身坐标系（动系）的当前坐

机器人学蔡自兴课后习题答案[修改版]

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机器人学蔡自兴课后习题答案

其余的比较简单，大家可以自己考虑。 3.  坐标系{ B} 的位置变化如下： 初始时，坐标系{ A} 与{ B} 重合，让坐标系 { B} 绕   A描B 的描述变为对 P Z 轴旋转

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