伪谱最优控制方法

伪谱最优控制方法, 又称为正交配置法, 主要利用 Lagrange 插值多项式近似离散最优控制问题中的状态变量和控制变量, 将连续型最优控制问题转化成离散形式的非线性规划 (NLP) 问题, 然后利用

基于Gauss伪谱法的3D摆姿态最优控制研究的开题报告

基于Gauss伪谱法的3D摆姿态最优控制研究的开题报告一、研究背景及意义3D 摆控制问题是一个经典的非线性控制问题，其实质是控制摆的角度和角速度，使其在一定时间内从初始姿态到达指定的最终姿态，并在过程

最优控制算法

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最优控制问题求解方法综述(共5页)

最优控制问题方法综述 研究生管理大队学员四队燕玉林 8最优控制问题方法综述姓名 单位 学号 一、最优控制（optimal control）的一般性描述最优控制是现代控制理论的核心，它研究的主要问题

最优控制

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最优控制综述论文

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最优控制

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最优控制的发展概况

最优控制的发展概况课程报告摘要：主要阐述了关于最优控制问题的基本概念，最优控制是最优化方法的一个应用。最优化一般可以分为最优设计、最优计划、最优管理和最优控制四个方面。而最优控制理论是研究和解决从一切

动态系统的最优控制方法

- 第十章 动态系统的最优控制方法 - 10-1 最优控制的一般概念 10-2 最优控制中的变分法 10-3 极小值原理及其应用 10-4 线性二次型问题的最优控制

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最优控制总结

C11.最优控制问题三个基本要素：被控对象/系统的数学模型,物理约束条件及性能指标。数学描述:设被控对象的状态方程及初始条件为；其中,为状态向量，为状态向量的可容许集；为控制向量，为控制向量的可容许集

最优控制应用概述

最优控制的应用概述1.引言最优控制是现代控制理论的重要组成部分，它研究的主要问题是：在满足一定约束条件下，寻求最优控制策略，使得性能指标取极大值或极小值。最优控制是使控制系统的性能指标实现最优化的基本