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一、上机作业要求假设一个点目标在 x,y 平面上绕单位圆做圆周运动,由于外界干扰,其运动轨迹发生了偏移。其中,x 方向的干扰为均值为 0,方差为 0.05 的高斯噪声;y 方向干扰为均值为 0,方差为
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