现代控制理论第一章

- - 1.1 状态变量及状态空间表达式 - 1.3 状态变量及状态空间表达式的建立(一) - 1.2 状态变量及状态空间表达

现代控制理论第三章

- 3.2　线性连续系统的能控性 - 一、 状态能控性 - - 若系统在状态空间中的每一个状态都能控

现代控制理论学习心得

现代控制理论学习心得一、综述60年代产生的现代控制理论是以状态变量概念为基础，利用现代数学方法和计算机来分析、综合复杂控制系统的新理论，适用于多输入、多输出，时变的或非线性系统。飞行器及其控制系统正是

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俞立现代控制理论

俞立现代控制理论现代控制理论 建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成局部。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间

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现代控制理论初步

- 第8章现代控制理论 - 第八章 现代控制理论初步 - 一、 控制理论发展概况二、 现代控制理论的主要特点三、 现代控制理论基本内容

现代控制理论课件东北大学

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现代控制理论第4章续

4.5 状态观测器 在4.2 节中介绍控制系统设计的极点配置方法时，曾假设所有的状态变量均可有效地用于反馈。然而在实际情况中，不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不可用的状态变量。需

现代控制理论心得

现代控制理论心得现代控制理论是控制工程领域中的一个重要理论体系，它基于数学和工程技术的基础上，结合了现代科学技术的最新发展，为控制系统设计和分析提供了更高效、可靠和灵活的方法。在学习和研究现代控制理论

现代控制理论4章

- 第四章 李雅普诺夫稳定性分析 - - - 4.3 线性系统的稳定性分析本节主要研究李雅普诺夫方法在线性系统中的应用。

现代控制理论学习心得

现代控制理论学习心得一、综述60年代产生得现代控制理论就是以状态变量概念为基础,利用现代数学方法与计算机来分析、综合复杂控制系统得新理论,适用于多输入、多输出,时变得或非线性系统。飞行器及其控制系统正