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圆柱坐标机械手结构设计

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工件夹持机械手的结构设计

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多孔板抓取机械手的机械结构设计 系 别:机电与自动化学院 专 业 班:机械电子工程1104班 姓 名:罗 雄 学

通用上下料气动机械手结构设计

通用上下料气动机械手结构设计气动机械手具有结构简单、重量轻、动作迅速、可靠、节能、不污染环境、可实现无级调速、易实现过载保护等优点,应用特点广泛。论文介绍了气动机械手的原理,对机械手的主要部件和设计要