腾讯文库搜索-基于改进蚁群算法的机器人三维路径规划研究中期报告
基于改进蚁群算法的机器人三维路径规划研究中期报告
基于改进蚁群算法的机器人三维路径规划研究中期报告一、研究背景随着机器人技术的不断发展和应用范围的不断扩大,机器人路径规划问题变得越来越重要。路径规划是机器人导航、运动控制和决策制定的重要组成部分。在三
基于蚁群算法的机器人路径规划研究
分类号密级注基于蚁群算法的机器人路径规划研究题名和副题名陈 杰作者姓名指导教师姓名申请学位级别 硕 士郭 毓 教 授专业名称 控 制理论 与控制 工程论文提交 日期学位授予单位和日期论文答辩日期南京理
基于蚁群算法与人工势场法的机器人路径规划 研究生选题报告
研究生毕业设计(论文)选题报告题目:基于蚁群算法与人工势场法的机器人路径规划学院: 自动化学院专业: 控制工程姓名: 田泽文 学号: G20148523指导教师签字: TOC \o "1-5"
机器人路径规划蚁群算法设计与实现毕业论文开题报告
机器人路径规划蚁群算法设计与实现毕业论文开题报告 XXX 大学 毕业设计(论文) 机器人路径规划的蚁群算法设计与实现 学 院 名 称 信 息 与 通 信 工 程 学 院 专 业 名 称 自 动
基于蚁群算法的机器人路径规划毕业论文
基于蚁群算法的机器人路径规划Robot's Path Plarniing Based onAnt Colony Algorithm目录 TOC \o "1-5" \h \z HYPERLINK \
本科毕业论文-基于蚁群算法的机器人路径规划
论文题目:_ 基于蚁群算法的机器人路径规划 系 :__ 信息与机电工程系__ 专业年级:__
基于粒子群蚁群算法路径规划研究
分类号:TP391.4南昌航空大学硕 士 学 位 论 文(学位研究生)学校代码:10406学号:100081203109基 于 粒 子 群 蚁 群 算 法 的 路 径 规划 研 究硕士研究生导 师:
基于蚁群算法的机器人路径规划 毕业论文
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网络服务模式下的动态路径规划蚁群算法研究的开题报告
网络服务模式下的动态路径规划蚁群算法研究的开题报告一、研究背景和意义随着互联网的发展,网络服务已成为人们日常生活中不可缺少的部分。网络服务系统的性能直接关系到用户的满意度和系统的可靠性。其中,路径规划
基于蚁群算法的无人机三维路径规划与冲突解脱
基于蚁群算法的无人机三维路径规划与冲突解脱作为一种经典的群智能算法,蚁群算法已经在多个领域得到了广泛的应用,如路径规划、图像处理等。无人机的广泛应用在一些特定场景需要大量的三维路径规划以及冲突解脱,而
基于蚁群算法的车辆路径规划问题求解研究共3篇
基于蚁群算法的车辆路径规划问题求解研究共3篇基于蚁群算法的车辆路径规划问题求解研究1随着交通工具的数量快速增长,城市道路交通拥堵问题日益突出,如何规划车辆路径以降低道路拥堵,提高道路利用率成为了研究热
本科毕业论文-基于蚁群算法的机器人路径规划
福建农株大学全山学院J IN SHAN COLLEGE OF FUJIAN AGRICULTURE AND FORESTRY UNIVERSITY苏辩华业论攵论文题目:基于蚁群算法的机器人路径规划系: